Тандзиро Камадо столкнулся с ужасной трагедией: демоны жестоко расправились с его семьей, а его младшая сестра Нэдзуко сама превратилась в одного из этих существ. Чтобы найти способ вернуть ей человеческий облик и отомстить за гибель близких, юноша решает присоединиться к организации, известной как Корпус истребителей демонов. Пока он и его товарищи проходят суровые тренировки, готовясь к предстоящим битвам, над их миром нависает новая угроза.
В резиденцию главы Корпуса неожиданно является Мудзан Кибуцудзи — могущественное создание, считающееся прародителем всех демонов. Именно он ответственен за смерть родных Тандзиро. Узнав об этом, бойцы немедленно устремляются на защиту своего лидера, но могущество Мудзана оказывается поистине пугающим. С помощью непостижимой силы он переносит всех истребителей в другое измерение — мрачную и запутанную крепость, носящую название Замок бесконечности.
Теперь Тандзиро и его союзникам предстоит сражаться не просто за выживание, а за будущее всего мира. Замок таит в себе бесчисленные ловушки и полчища демонов. Каждый коридор, каждое помещение этого места представляет смертельную опасность. Чтобы победить Мудзана и положить конец его вековому господству, истребителям придется использовать все свои навыки, проявить невероятную волю и сплоченность. Их путь будет полон испытаний, но отступать уже некуда — битва в Замке бесконечности определит судьбу человечества.